2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京举行。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）主任委员、智元机器人联创始人、总裁、CTO彭志辉在演讲中指出，截至目前，人形机器人本体的灵活已经到了实用的阶段，接下来比的是“谁干活能力强”，不只是在国内比广东万能胶，还要跟海外的具身智能头部企业相比，比谁能够真正落地。

　　针对业界关注的商业化问题，彭志辉表示：“不同阶段的技术成熟度会匹配到不同的落地场景，即所谓的‘沿途下蛋’思路。”目前智元机器人已在八大典型场景中做了应用，包括文娱商演、览购、工业智造、物流分拣、安巡检、教育科研、数采训练、商业清洁。

　　“具身智能的终局是基础设施”

　　在彭志辉看来，“具身智能的终局是基础设施，而非单点产品。”他指出，在我们的物理世界中，各种建筑、工具、设备、交通系统等都是为了人类的身体去设计实现的，如门把手的度、楼梯的尺寸、工具把握的形态、工具流的组织式等，本质就是假设了个人类形态的操作者。基于此，“从数字AI到物理AI应该也存在条清晰的演化路径。AI要实现大化的通用和兼容，终的交互终端形态大概率也是要长得像人类。”

　　彭志辉进步解释道：“人形机器人有望成为未来的智能基础设施，不是因为它长得像人，而是因为它是次将‘情绪价值生产力’和‘劳动价值的生产力’能够统到可规模化、可进化的物理终端。”

　　“未来十年面临的挑战是完成物理AI的规模化，从数字AI走向物理AI。”彭志辉介绍，基于过去三年的探索实践，对于如何构建“物理AI”，智元机器人总结出了套可落地的工程范式广东万能胶，概括为“体三智”。

　　具体来说，“体”是指人形机器人的硬件本体，本体设计不只是个简单的硬件堆叠，是个安全工程，再加可靠和供应链工程的综体。本体重要的两个核心部件是关节和灵巧手，分别决定了本体运动能力的上限和操作能力的上限，占到整机成本的对大头。而“三智”则是指机器人的AI“灵魂”，包括运动智能、交互智能和作业智能。运动智能是基础 ，为人形机器人提供自由移动和全身动作的基础能力，在此基础上，交互智能和作业智能分别提供情绪价值和生产力价值。需要指出的是，三大智能系统并非孤立存在，万能胶生产厂家而是共享套底层平台，各自提供基座模型和标准化接口，灵活组部署到不同形态的机器人上面。

　　“定要在真实的场景中‘跑’起来”

　　《经营报》记者了解到，不同于其他人形机器人企业，智元机器人的核心产品线覆盖人形机器人、四足机器人、商用机器人、灵巧手系统等，而人形机器人又包括远征A2系列、灵犀X2系列、G1等，应用于不同的场景，具有不同的外观形态及主。

　　值得提的是，在会议现场，彭志辉还披露了智元机器人的关节系列化规划，预计2026年关节产出量将达到200万台，单台关节成本低降至500元。

　　彭志辉将智元机器人的商业化落地概括为“沿途下蛋”，目前已在八个典型的场景做了相关的应用。对此，他坦言：“我们不是认为走到某个场景中就是对正确的选择，而是确信真实的场景是训练系统、暴露边界、验证机器人可靠有的市场。”因此，定要在真实的场景里去跑，收集数据、循环迭代，才有可能实现终的技术和应用的突破。

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　　人形机器人与具身智能的国战略窗口已开，产业侧的信号也已非常强烈。工业和信息化部披露的数据称，国内人形机器人的整机企业已过140，发布的产品过330款，这意味着整个行业已经从实验室做样本，正式进入工程化和场景化竞争的下半场。

　　彭志辉指出：“从2024年年底到2025年年初，大还在比谁的机器人走路腿直、走得自然，到现在已经是人能做的动作，机器人都能做，甚至人做不了的，机器人也能做。”“接下来的比拼就是谁的干活能力强，不止在国内，还要跟海外比，比谁能真正落地。”

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