赣州泡沫板胶 春晚四款人形机器人，用的谁部件？

不知从何时起，看机器人在春晚舞台上表演节目，成了除夕夜的项新传统。从初的机器狗，到如今越来越灵活的人形机器人，春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，也意外地成为了机器人产业发展的年度检阅场。2026 年的舞台上，魔法原子、银河通用、宇树科技和松延动力四公司的产品各有才艺展示。有报道，每公司为此投入了约 1 亿元的"出场费"。

天价门票的背后，是整个产业对"被看见"的渴望。根据 IDC 的数据，2025 年全球人形机器人出货量已接近 1.8 万台，同比增长 508，市场正进入规模化元年。在这个时间点上，春晚的亮相疑是次成本昂但回报也可能巨大的"国路演"。然而，当聚光灯熄灭，舞蹈动作被淡忘，真正决定这些机器人能走多远的，是它们身体里的每颗芯片、每个减速器、每台电机。

这次，我们将入这四款机器人的内部，详细拆解其背后的供应链体系，并试图回答个问题：透过这场春晚，我们能看到机器人产业的哪些真实图景？

01 魔法原子 MagicBot Z1

春晚节目：歌曲《智造未来》

魔法原子由扫地机器人公司追觅科技孵化并立运营赣州泡沫板胶，于 2024 年底完成 1.5 亿元天使轮融资，2025 年 5 月再获数亿元战略投资。追觅在消费电子域积累的硬件研发和供应链管理经验，直接影响了魔法原子的供应链策略——在核心部件上倾向于自研或度绑定国产供应商。

在核心部件的选择上，其春晚亮相的型号 MagicBot Z1 的计单元主控芯片选择了国产 SoC 厂商全志科技。驱动与控制层面，魔法原子与功率半体厂商芯联集成作开发集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达。

02 银河通用 Galbot G1

春晚节目：贺岁微电影《我难忘的今宵》

银河通用成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额过 50 亿元人民币（约 8 亿美元），新估值约 210 亿元（ 30 亿美元），是具身智能域估值的角兽之。其投资阵容包括美团、宁德时代、移动链长基金、中金资本等。公司已完成股份制改造，被外界解读为正在准备上市。银河通用的供应链选择围绕构建 AI 能力展开，自身聚焦于 AI 法，而将硬件、能源、感知等环节交给各域的成熟作伙伴。

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在其核心的计单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人 Galbot G1 搭载了英伟达的 AGX Orin 芯片，其 64GB 版本力可达 275 TOPS。这与其对大模型力的度依赖直接相关。传动与执行部件面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应赣州泡沫板胶，双可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的案。银河通用的感知系统堪称其"生态战略"的集中体现，据行业分析，其可能集成了多 AI 上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决案。

03 宇树科技 Unitree H1

春晚节目：武术《武 BOT》

宇树科技是四中商业化进展快的。根据公司披露，其 2025 年人形机器人实际出货量 5500 台。春晚等公开亮相显著提升了其关注度和产品销量。公司已于 2025 年 7 月启动 IPO 辅，但后续进展存在不确定。宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，通过分散供应商与保持部分自研，来平衡能、成本与供应链安全。

宇树的计单元案是四中灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7 处理器的版本，也为 AI 开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX 的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商作。值得注意的是，其四足机器人 B 系列的电机供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，万能胶生产厂家据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整了多国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的 4D 激光雷达 L1 和 L2 系列；此外，其力觉、触觉传感器和 IMU（惯测量单元）则来自汉威科技，3D 视觉传感器则引入了奥比中光的案。能源与结构件面，它采用了蔚蓝锂芯的 18650 圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改塑料作为机身外壳。

04 松延动力 " 小布米 "

春晚节目：小品《奶奶的》赣州泡沫板胶

松延动力主攻消费市场，其 " 小布米 " 机器人售价不到万元，是四中唯面向 C 端消费者的产品。公司在 2025 年 10 月完成近 3 亿元 Pre-B 轮融资，由广资本投。其供应链围绕成本控制进行垂直整。为了将成本控制到限，" 小布米 " 的计单元采用了国产厂商瑞芯微的 SoC RK3588，提供约 6 TOPS 的端侧 AI 力，同时接入京东Joy Inside 等云端大模型，以弥补端侧力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现致的成本，其核心部件自研比例较，并在供应链端进行了度垂直整，直接采购上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

05 供应链横向对比与趋势

将四公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是大的公约数。四中至少三采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定的供应商。根据国统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025 年产量同比增长 28）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件域的优势向海外延伸。

芯片案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险。银河通用和宇树科技则依赖外部供应链的业分工，自身聚焦于法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到条统的路径上。

值得提的是，当前人形机器人产业仍面临些共挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约 2-4 小时，难以适配工业、物流等 24 小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，终都要落到供应链上——能量密度的电池、的电机、低功耗的芯片，每项突破都需要供应商和机器人公司的共同进。

06 结语

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四公司的供应链选择中，我们既能看到国产部件的崛起，也能看到在端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有对的对错，它们共同构成了人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

终，决定胜负的，不是次春晚的亮相赣州泡沫板胶，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、能和可靠之间找到佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正"大秀"，其实发生在工厂、仓库、实验室和千万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每个参与者共同书写。