文 | 电厂儋州PVC管道管件粘接胶，作者 | 花子健，编辑 | 宇雷
辅助驾驶与智能座舱是智能汽车的典型特征，但早期在台汽车上它们却是彼此立。而早的融尝试在 2022 年开始，舱泊体、行泊体可以被看成是早期的技术探索。
直到 2024 年，"舱驾体"作为将智能座舱与辅助驾驶系统完整集成于单芯片或中央计平台的架构才被系统提出。这架构早落地于 2025 年 10 月上市的狐阿尔法 T5。今年上市的跑 D19 和氪 8X，分别基于通 8797 和英伟达 Thor 芯片搭建了舱驾融平台。
"端到端"在 2024 年还是热门话题，年后就已经被"世界模型"取代。今年，"舱驾体"成为话题的中心。汽车的智能化，正在以前所未有的速度进行技术迭代。
但行业对舱驾体仍然是两种态度，支持的看好舱驾体案在降低计时延和成本上的作用，也认为这是智能座舱和智能驾驶体验统的优手段；反对的则认为集成度则意味着复杂的工程化和不可控的体验果。
降本，车企的大诉求
汽车行业现在经历个端的周期：面需要从配置、智能化体验着手，把汽车做得具价比，同时进行快速的产品新迭代，吸引消费者的注意力；另外面，车企还需要维持强度的研发投入。
过去三年的价格战叠加强度的资金投入，汽车行业的盈利水平处于历史低点。国统计局今年 1 月 27 日的统计数据显示，去年汽车行业利润率为 4.1。今年季度，乘联会的分析报告则显示，汽车行业销售利润率降至 3.2。
原材料价格上涨尚未动汽车行业的涨价潮儋州PVC管道管件粘接胶，车企对成本的诉求加强烈。作为新能源汽车的核心组成部分，智能驾驶系统和智能座舱在整车成本中的比例并不低。
由于上游厂商对不同的下游车企的报价各不相同，不同车型也有变化，因此这个比例不是固定数字。按照国金证券的研究报告，智能驾驶系统（含芯片、摄像头、雷达等）的成本占整车成本的比例介于 5-8 之间。按照卓驭科技 CEO 沈劭劼在电动车百人会的公开演讲，理的比例区间应该是 3-5。
芯片是智能驾驶系统核心的组成部分，行业普遍预计占智能驾驶系统成本的 25-30 之间。并计，芯片多占了整车成本的 0.75-2.8，且这个比例会随着车辆对力需求的提升而增，比如蔚来初使用了 4 颗 Orin 芯片，不少新势力的旗舰车型至少也是用两颗 Orin 芯片。
在今年的智能电动汽车发展层论坛上，蔚来董事长李斌就抛出了本账本：蔚来此前长期采购英伟达 Orin-X 芯片用于智能驾驶系统，需求峰期年采购金额达 3 亿美元。结蔚来的芯片研发进度和年度销量，蔚来单车的 4 颗 Orin 芯片成本介于 1900-2500 美元之间。
另外就是智能座舱。主流的座舱芯片是通，近两年车企已经开始在旗舰车型上使用通的 8295 芯片，在主流车型上则使用 8155 芯片。座舱系统在整车成本中的比例比智能驾驶系统，普遍介于 10-12 之间，其中，座舱芯片的成本比例则介于 1-3 之间，主要取决于配置。
从 2025 年至今，存储芯片（DDR）的价格涨幅过 300，进步了智能驾驶系统、智能座舱芯片的成本，其中阶智能驾驶系统受上游波动的影响大。
在传统的架构里，保温护角专用胶智能驾驶域和智能座舱域是互相立的。两个不同的架构对应的是不同的芯片、不同的集成案、两套内存配置和两套散热、线束布局，这不仅牺牲了大量的车内空间，还需要两个团队进行两个产品的新，不管是资金还是人力都需要大投入。
去年，没有汽车公司的单车净利润能过 1 万元，的是赛力斯的 9936 元，不足 2000 元的有 5 ，其中上汽、跑和长安的分别为 1647 元、1810 元和 960 元。如果剔除海外的数值，比亚迪和奇瑞在国内市场的单车净利润也只有千元左右。
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余凯说，长此以往车企、供应链和用户会三输，车企价格战，供应链上下游的利润被压薄，用户购车后很容易失去保障，整个行业终陷入和博弈的恶循环，理想的情况应该是 16 万元的车因为很好的智能驾驶体验到 19 万元，然后用户会放心愿意购买，上下游都有可观的利润，进而投入到下代技术的研发。
今年 2 月，小鹏将两个智能化部门自动驾驶中心、智能座舱中心并为通用智能中心。由原自动驾驶负责人刘先明主。何小鹏认为，分区开发模式法满足阶的智能化需求，须通过统基座大模型、中央计架构和数据闭环实现协同。
理想汽车的组织形式有别于小鹏，但在大向上趋同。理想汽车早于小鹏启动组织架构变革，拆分了原本立的自动驾驶团队，并组建三大平行团队，分别是詹锟负责的基座模型团队、勾晓菲负责的软件本体团队——整了原来智能座舱与智能驾驶的软件、数据及量产交付部门，以及湛逸飞接管的原本由郎咸朋负责的硬件本体团队。
基于勾晓菲的软件本体团队，理想实现了智能座舱和智能驾驶在软件层、业务层的统管理，这也破了过往的分区开发模式，实现全域协同的智能决策。
不过理想汽车动舱驾融要早于组织架构的调整。李想在 2025 理想科技日就提过："车有双脑，各行其是，体验永远割裂。从 2025 年开始，理想所有新车型都将基于舱驾融架构开发。"
在产品层面，蔚来、跑、长安、智己已经走向舱驾体的融技术架构。以蔚来为例，在硬件层面，蔚来从域控分离升为中央计平台 ADAM，NT 2 平台车型的中央计平台集成了 4 颗英伟达 Orin 芯片和 1 颗通 8295 座舱芯片；在新的 ET9 上，ADAM 集成了蔚来自研的两颗玑芯片和 1 颗通 8295P 芯片。在软件层面，则是蔚来字眼的整车全域操作系统 SkyOS · 天枢。
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