揭阳万能胶厂

夜两点，后班地铁驶回车辆段。留给检修人员的作业窗口，只有凌晨2点到4点这2个小时。120分钟内，要完成隧道衬砌裂缝、管片错台、轨道几何形位等多项检测——过去靠人工目视加抽样仪器，耗时长，大量隐患容易被遗漏。

如今，圳大学李清泉院士团队拿出套案：自研巡检装备在列车运行间隙快速穿行，实现毫米精度捕捉结构病害，检测率提升数倍。这项“大规模基础设施毫米精度巡检技术、装备与应用”项目，在7月8日揭晓的2025年度国科学技术评选中，获得国科技进步二等。

毫米精度：守住基建安全红线

值得关注的是背后的自主突破。圳大学教授、项目核心成员张德津告诉记者，2007年之前，国内道路基础设施检测装备长期依赖，台设备起步价800万元，且外商长期实行“设备垄断、技术封锁、数据把控”策略——设备售后，数据却要回传原厂分析。“铁路网、重大干线的地理信息存在外流风险，是我们不可以接受的。”张德津说。

如何实现毫米精度？团队原创广义点云理论体系，通激光雷达、结构光、光学相机等多源异构数据壁垒，统至同基准框架融解，将巡检从“人工地毯式粗检”升为“智能引式精测”。在此基础上，团队从底层硬件、核心法全链条自主攻关。张德津介绍，目前，他们自研激光雷达峰值测量频率达每秒800万点，是同类产品的4倍，检测精度和稳定实现反。成套智能巡检装备造价较设备降低近五成。整套技术体系开放自主，用户可立完成数据采集、解析、研判，需依赖外部厂商。

这套案瞄准的是个正在急剧扩大的需求。7月21日，交通运输部部长徐成光在国新办发布会披露，“十四五”期间，国综立体交通网总里程突破600万公里，铁运营里程5万公里，速公路通车里程达19.9万公里。

张德津表示，基础设施建设正从大规模新建阶段迈入大规模常态化养护阶段。公路、铁、数十座城市地铁网络、输电线路——存量规模庞大，病害形态复杂多元揭阳万能胶厂，传统人工巡检精度不足、率偏低，已难以匹配安全管控需求。

李清泉院士牵头团队研究出来的案，正是在这个关口提供了从传感器、法、装备到工程落地的全链条自主创新路径。

圳基因：为什么是这座城市

为什么这项成果在圳长出来？答案藏在几个细节里。

团队研发地铁巡检装备时，个作单位就是圳地铁集团。张德津回忆，设备凌晨两点进场、四点前须撤离——圳地铁网络密度位居全国前列，PVC管道管件粘结胶运营压力大，留给测试的时间窗口其苛刻。没有这种开放包容的应用场景，重大科研成果很难快速完成验证迭代。

同样的逻辑，也在时间的维度上得到了印证。这套技术不是“突击成功”，而是“长跑胜利”。团队研究工作早可追溯至2001年，2015年次斩获国科技项，2025年再度登上台，科研跨度过20年。张德津感慨，重大项从来不是少数人的成果，而是二十余年代代科研参与者接续奋斗的结晶。

后，把这切串起来的，是条清晰的链路——用张德津的话说，就是“工程域科研须从基础理论、传感硬件、法模型、成套装备路做到工程落地，缺环都不行。”

2025年度国科学技术的圳校获成果，正是这创新范式的集中印证。本年度圳大学举斩获3项国科技，除李清泉院士团队的基建智能巡检成果外，谢和平院士团队耕部资源开采域，构建岩石损伤灾变能量分析理论，为部工程灾害预警筑牢理论根基；陈湘生院士团队聚焦城市地下空间开发，攻克地铁域地下空间安全建造核心技术，破解城市土地资源集约利用难题。与此同时，南科技大学两项国自然科学成果，耕前沿基础科研域，实现基础理论的原始创新突破。

从追赶到跑

目前，这套“大规模基础设施毫米精度巡检技术、装备与应用”案已在全国大范围应用：隧道、铁、地铁智能巡检装备实现自主可控；曾经依赖、受制于人的技术体系，如今也以”技术优势““价格优势”反向输出——相关产品出口“带路”沿线国和欧美市场。

从“买别人”到“自己造”，再到“全球”，这条路径本身，恰好也勾勒出圳科技创新底层的格：不纸上谈兵，不急功近利，步履踏实，“拓荒”向上。

技术如此，城市亦然。

撰文/拍摄/剪辑：杨欣雨

部分素材由受访单位供图

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