新京报讯（记者吴婷婷）4月14日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛媒体吹风会举行，记者从会上获悉，本次比赛全程关门时间为3小时40分。
据介绍，为了确保比赛顺利有序进行，本次比赛设置了分段关门与统收容制度。全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以后名机器人出发后3小时40分为基准亳州泡沫板橡塑板专用胶 ，未抵达规定赛段的机器人统收容，终止比赛。
在去年的人形机器人半马比赛中，夺得的“天工”机器人比赛成绩为2小时40分42秒。在今年4月11日举行的2026年人形机器人半马测试赛中，包括“天工”在内的不少机器人冲线时间大幅提前。
此外，在成绩及项规则面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒亳州泡沫板橡塑板专用胶 ，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。
北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，赛队的终有成绩是完赛净时间乘以加权系数，保温护角专用胶并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。
本次比赛项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设、亚军、季军各1名，混排名不分组别。完赛授予所有按时完赛、重大违规的队伍。单项技术包括佳续航、佳步态控制、佳设计，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，展现人形机器人的综实力。
其中，佳续航以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩佳为核心评选指标；佳步态控制通过官网站线上票选出跑步姿态美、拟人的赛队；佳设计采用评审式，评价维度涵盖技术创新、结构理、工业设计质感。
为保障赛事规范有序开展，赛事组委会设立仲裁委员会，负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。
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