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北魏后期，朝廷把都城从平城迁到洛阳，行汉化改革，贵族改汉姓、穿汉服，跟南士族联姻。六镇本来是北魏立国的核心力量，镇兵多是鲜卑贵族和中原强宗子弟，地位，待遇好。
可迁都后，政中心南移，六镇不再受重视，粮饷被，升迁通道堵死，朝廷还把罪犯发配过来当兵，让老兵跟犯人混在起。镇民生活困苦，矛盾爆发。
正光四年，怀荒镇镇民因为粮食被柔然光，向镇将于景要粮救急，于景拒，结果镇民掉于景夫妇。沃野镇的破六韩拔陵紧跟着戍主起兵，自称真，攻占沃野镇，还派兵围武川和怀朔。其他镇也陆续响应，平镇赫连恩胡琛为，关陇莫折大提也起事。
北魏朝廷派元彧、李崇等人北讨，都被败。起义持续到正光六年，朝廷联柔然阿那瓌出兵，才把破六韩拔陵击溃，二十多万镇民被迁到河北瀛、冀、定三州安置。
这批人本来就对朝廷不满汉中泡沫板橡塑板专用胶，迁到河北后又遇饥荒，没多久杜洛周、鲜于修礼、葛荣等人又在河北闹起来，规模大。
个是尔朱荣。他是契胡部落秀容地区的豪强，手里有部众和资源。六镇起义爆发后，北魏正规军应付不过来，尔朱荣借镇压名义扩兵，门收编六镇散兵。这些镇兵战斗力强，对朝廷恨得，尔朱荣队伍很快就壮大。
武泰元年，他带兵进洛阳，借胡太后毒孝明帝的名义，发动河阴之变，把公百官两千多人掉，包括胡太后和幼帝。北魏中央官僚体系基本瘫痪，他遥控朝政。尔朱荣控制北魏没多久，永安三年被孝庄帝设计死。
二个是欢。他原籍渤海蓨县，族迁到怀朔镇当兵户，早年被裹挟进杜洛周队伍，后来转投葛荣。葛荣败后，他带人投尔朱荣，成了亲信。尔朱荣死后，欢着报仇旗号，在信都起兵，逐步消灭尔朱族残部。
中大通六年，他击败尔朱兆汉中泡沫板橡塑板专用胶，另立元善见为帝，泡沫板橡塑板专用胶建立东魏，自己当丞相，实际掌权。他死于武定五年，儿子洋天保元年废掉傀儡皇帝，建立北齐。欢系就这样从六镇底层走到北东部霸主位置。
三个是宇文泰。他在武川镇，早年随父抵抗卫可孤围攻，后来加入贺拔岳队伍。贺拔岳在中大通六年被欢设计刺，部众宇文泰接管关中力量。他迎北魏孝武帝到长安，另立政权，形成西魏。
宇文泰面对地盘小、人口少的情况，行府兵制，兵农，平时务农战时仗，还联关中汉族豪强，造关陇集团。
这个集团内部团结，对外能，成了西魏、北周、隋、唐的统基础。他大统年间多次跟欢仗，虽然没占大便宜，但制度比欢权谋稳固。宇文泰死于556年，儿子宇文觉557年建立北周。
四个是侯景。他也来自怀朔镇，起义时先跟葛荣，后来投尔朱荣，再转欢。欢死后，他担心被澄收拾，547年叛变东魏，投奔南梁梁武帝萧衍。梁武帝收留他，给他寿阳驻地。
太清二年，他以清君侧为名起兵，渡江包围建康，549年攻占台城，把梁武帝饿死，还先后立萧正德、萧纲、萧栋当傀儡，自己551年称帝建汉国。侯景反复常，叛乱让江南经济文化遭受重创，建康被毁，人口锐减，南门阀势力大伤。
552年他兵败被，但南朝从此蹶不振，北强南弱格局定下，为北统南扫清障碍。
剩下两位是杨忠和李虎，都出自武川镇，是关陇集团核心成员。杨忠在西魏任十二大将军之，跟随宇文泰南征北战，多次立功。581年他儿子杨坚取代北周，建立隋朝，统南北。
杨忠为杨攒下政资本和军功基础。李虎位列西魏八柱国之，战功显著，跟宇文泰集团绑得紧。618年他孙子李渊建立唐朝。李虎为李在关陇集团里站稳位置，直接进唐朝开国。
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