南科技大学教授张巍下场造机器人，带出角兽。
7月14日，逐际动力LimX Dynamics宣布，完成近2亿美元的Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。
这圳机器人公司，既做本体，也攻机器人大脑系统。创始团队的学术基因和行业洞察使然，从模式到风格，都迥异于同行。
逐际动力成立四年，从学术到产品再到商业化，张巍经历了数次蜕变。
看到同行带着机器人上春晚、进工厂，张巍却不太着急。他想构建的是技术壁垒、产品矩阵与商业化能力，而非机器人本身。
逐际动力基于本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力，动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新。
“从产品到商业化的路不远，我很乐观。”张巍向21世纪经济报道记者透露，很快将公布人形机器人的海外批量部署订单，今年就启动交付。
不进工厂
逐际动力的总部，位于圳南山区智谷产业园，进门就能看到展厅，站着四款机器人产品，迎接客人。
其中，多形态具身机器人TRON 2演示上下楼梯，展示全地形移动能力。
全尺寸机器人Oli拟人地来回走动、跳舞，做躺下起身等难度动作，并基于具身智能体系统COSA与嘉宾互动。
5月，张巍团队刚出全尺寸交互人形机器人Luna，其能跳舞、走猫步，且展现出优雅构型与步态。
Luna也是逐际接近商业化的产品，拥有27个自由度，定价29.8万元，支持200台机器人协同群舞。
2月份出的TRON 2比较特别，基于同个机器人底座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构，相当于“买送五”。
用张巍的话来说，就是“既可以当胳膊又可以当腿”，体现其“基座复用”理念。
这意味着，开发者和行业用户能够根据不同应用场景，换不同的上身模块就能做不同的事，需为单任务反复定制硬件。
当同行们纷纷将人形机器人落地到工厂场景，张巍有着截然不同的看法。
“不进工厂工平凉橱柜台面胶。”这是他对自产品的定位。
人形机器人不是为工厂而生的，不是价比、率致优化的产物。工厂场景适机，而人形机器人应服务于人，而非生产流程。
张巍告诉21世纪经济报道记者，其全尺寸交互人形机器人Luna，先主攻商业、文旅、览、演艺等场景，体验经济的规模还是很大的，在海外也能实现商业化。
软硬兼施
逐际动力丰富的产品矩阵，是“小脑基础模型”与“大小脑融技术”理念的直观体现。
实体机器人之外，其特别在软件层开发了多款产品。
2025年，逐际动力发布具身操作法LimX VGM，能从数据中学习操作能力，不需要真机训练数据。
今年4月，其开源了具身智能标准化工程底座Flux VLA Engine，这是与阿里云联造的。
同时，团队布局了操作系统LimX COSA，通过将阶认知与全身运控度融，使机器人在真实物理世界中“能想、能动，边思考边干活”。
这些技术，分别对应着张巍设定的三层架构：
底层是小脑基础模型，小脑管运动控制，PVC管道管件粘结胶能完成想要的动作；
中间层是人形视觉—语言—动作模型（Humanoid VLA），这是个阶技能。运动须跟环境、任务相关，把眼睛看到的和指挥的运动结起来；
再上层就是像大脑的Agentic OS，是以大模型为引擎的Agentic系统COSA。
张巍手拿马克笔，边向记者解释，边在白板上写写画画。
“可以想象，躺在病床上的霍金，动也不动，他的脑子可厉害了，但指挥不了行动，大小脑融还没有做好。”
张巍比喻道，他搭建的就是大小脑融的整套操作系统，要让霍金康复，具身智能依靠的就是中间层Flux VLA Engine工程底座。
他把开源这个工程底座，比喻为创设淘宝平台，其他企业可以在上面开店——使用者共享逐际动力的硬件平台和开源架构，数据则要在落地场景去搜集。
“目标是降低具身模型从训练到部署的难度，在千行百业造垂直大模型生产系统，帮助大参与到具身智能革命。”逐际动力联创始人谌骅表示。
学者创业
创业前，张巍直待在学术圈，现在仍担任南科大教授。
与记者交流时，这位教授习惯地拿着马克笔写板书，通过比来解释生涩的名词。
从中科大毕业后，张巍到美国肯塔基大学攻读电气与计机工程硕士，之后又在普渡大学获得了电气与计机工程的博士和统计系硕士学位。
2010年，他到加州大学伯克利分校做博士后，研究混系统、机器人和博弈，之后便在俄亥俄州立大学当教授，但他直有意回投身机器人产业化。
张巍在2019年回国加入南科技大学，在机械与能源工程系、自动化与智能制造学院教书，三年后决定创业。
他坦言，自己经过了四次蜕变：从学术到技术，从技术到工程，从工程到产品，从产品到商业化。
“蜕变过程中大的坑，是我对组织的理解。”
他与峰瑞资本创始伙人李丰交流时坦言，每个变化都不是自我否定这么简单，选的人、用的人、整个组织都要跟着迭代。
记者到访逐际动力当天，联创始人谌骅介绍了公司整体运作。他是张巍的学生，在美国俄亥俄州立大学获得博士学位，又跟着张巍回国创业。
目前，逐际团队的研发人员占比过80，核心自研部件比例达到90。
张巍的资本号召力不弱。
7月14日，逐际动力完成Pre-IPO轮融资，拿下近2亿美元，汇集IDG资本等多知名投资机构，阿联酋磊石资本、绿洲资本等多老股东也追投加注。
早在2024年，阿里巴巴就以战略投资身份进入，此后直紧密作。
此前，逐际动力已完成2亿元天使轮和Pre-A轮、5亿元A轮以及2亿美元B轮融资，加上新轮，共拿下34亿元人民币。
不刻意迎风口，有着自身的特路径，手里又有资金，逐际动力正大步向前。 相关词条:管道保温施工 塑料挤出设备 预应力钢绞线 玻璃棉厂家 保温护角专用胶
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