发布日期：2026-04-24 00:07点击次数：79
在智元机器人的展厅里石河子家具封边胶厂，远征A2正和访客轻松互动：“我在等你呀！随时准备陪你聊天。”而在工厂车间，它的“兄弟”G2却截然不同——它从初单个抓取动作耗时较长，到能流畅完成整套作业动作仅需20秒左右，率已达工人70以上。
2026年，全球具身智能产业步入“规模化商用关键年”。从实验室的“手搓”样机到千台量产，智元机器人的成长速度背后，是上海围绕创新链、产业链、资金链、人才链“四链融”的系统布局。如今，“十五五”开局，具身智能被列为国未来产业，这场关乎生产力的产业变革，在技术度与生态广度的双重驱动下，正在上海加速书写案。
从“感知”到“作业”，机器人如何从实验室走向车间？
“你现在在这里干嘛呢？”“我在等你呀！随时准备陪你聊天、握手碰拳，或者给你讲展厅里的新鲜事。”在智元机器人展厅内，远征A2正作为讲解员，向到访人群招呼并介绍自己。近日，财联社记者走进了智元机器人这年仅“3岁”的上海企业。
记者在展厅内看到，远征、灵犀、三大机器人族并排呈现，既有被编辑了哪吒格的人形机器人，也有穿着“熊猫外套”的四足机器人，还有正在进行舞蹈表演的灵犀X2。而在另边，多个机器人正展示着为硬核的作业能力——料包上货、叠衣服、装纸箱，机器人正在从“展示”走向真正的“作业”。
智元机器人正在叠衣服图片来源：财联社记者/摄
数据显示，2025年智元机器人出货量占据全球39的市场份额，在人形机器人出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球，全年营收10亿元。记者了解到，目前其已在讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等八大场景实现落地。
在这背后，智元机器人总裁、公共与政府事务部总经理朱洁告诉记者，公司在“体三智”架构上（尤其是作业智能面）石河子家具封边胶厂，通过持续迭代预训练基座模型、分布式强化学习法与世界模型等关键能力，实现机器人从感知理解、自主决策到精细作业的全流程智能化，为规模化落地与场景化应用提供了技术底座。
机器人正在进行真机强化学习图片来源：受访者供图
时间拨回到2025年初，G2团队工程师们在间生产车间调研发现，工人在车间日均步数达5万步，年轻工人鲜少撑过三个月，企业的招工电话从未停歇。在踏入车间的那刻，他们便在思考能否造出机器人替工人扛下这份苦，而要攻克的核心，则是让机器人在复杂频的产线环境中自主适应、操作——即实现真正的“作业智能”。
据项目负责人介绍，所谓作业智能是指可以走到产线、商业场景里，完成实际的劳动力输出。这种劳动力作业，（比如在工厂里）对本体的要求是要有非常的作业精度、节拍，同时要能够适应不同产线、不同工序的环境要求，在不同工位上表现保持致。
这对硬件提出了要求。“比如我们的力控臂，作业手臂须是力控的，作业精度达到毫米。同时，作业手臂在长时间运行后，不会因为作业时长、温度变化、机械疲劳劳损致精度下降。还有底盘的运动精度、速度也有很要求。”该负责人补充道。
终经过持续迭代与精进，法、模型和系统案不断成熟，机器人从初单个抓取动作耗时较长，到能流畅完成整套作业动作仅需20秒左右。与此同时，单台机器人率达人工70 以上，两台协作联动可替代工人且产出稳定，实现24小时不间断作业，适配产线各类细微偏差。该机器人于2025年10月上线并启动岗前测试，同步完成与均胜电子过亿元采购同的批商用交付，正式迈入商业化落地阶段。
朱洁向记者透露，公司今年要突破的点便是部署态，“近两年有个很大的变化是，我们的生产式从实验室的手工生产转向了规模化量产，二个很重要且意义远的转变是机器人从光卷‘运动智能’转向了‘作业智能’。”
“我们不再只是‘做人形机器人的公司’，而是个覆盖科研、工业、商业、庭全场景的全栈解决案提供商。不久前我们和均胜安全在工业卷收器外壳上料场景中，机器人融多项前沿技术，实现‘手-眼-身-网’体化协同作业。”朱洁表示，这是机器人行业从“感知智能”向“执行智能”的落地能力跨越的重要步石河子家具封边胶厂，未来也会在多的场景中落地应用，持续稳定交付产品。
技术栈是度，生态是广度
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在智元机器人的成长轨迹背后，“智元速度”的起点，要回溯到上海对具身智能产业“四链融”的系统布局。
去年8月，《上海市具身智能产业发展实施案》对外发布。这份案是上海落实国“人工智能+”行动部署、布局未来产业创新集群的重要举措，也是上海抓具身智能发展窗口期、全力造全球具身智能产业创新地的关键抓手。
聚焦具身智能重要实践场景，上海经济和信息化系统努力构建产业生态，实施创新链、产业链、资金链、人才链四链融，努力动人工智能赋能千行百业、实现“人工智能+”普惠千万户。
记者从上海市经信委面了解到，上海对相关技术攻关项目，泡沫板橡塑板专用胶按核定总投资给予30且不5000万元支持；对企业购买语料服务产品，每年给予500万元语料券支持，同时动自主操作系统在工业、物流、商业等域试点应用，加速技术迭代与生态构建。
作为这条赛道的代表企业石河子家具封边胶厂，智元机器人正成为产业链集聚成长的缩影。朱洁回忆，公司在产业初期主要选择了“全栈自研”的投入路线，覆盖从机器人本体设计到AI大模型开发的完整技术链，实现了从“手搓”样机到千台量产，目标万台规模部署，成为产业链的链主企业，从而带动了上海传感器、电机、精密加工等上下游供应链企业协同发展。
“以前机器人的舞蹈动作开发，都是要原厂业的工程师门训练，现在我们的客户用灵创这个0代码的内容创作平台，配少数支持人员，就可以自己编排。二次开发率指数提升，为产品的应用通后步。”朱洁介绍，公司出的全球个0代码、0门槛机器人内容创作平台——「灵创」平台（LinkCraft），便破了创作壁垒，成为生态布局中的重要发力点。
在创新与产业“双链”之外，资金链上的协同同样活跃。智元机器人不仅完成多轮战略融资，还与瓴资本联成立瓴智具身智能产业基金，并在产业链上下游启动智元A计划，已投资孵化生态伙伴企业近20，并计划三年内孵化50+项目。
而延伸到人才链上，上海同样加码布局。对开源社区、产品给予500万元励，对主标准制修订的企业给予100万元支持；造顶人才培养国试验区，开展“百校行”计划，引育化人才队伍。据了解，智元机器人现有团队规模1500人，平均年龄32岁，研发人员占比75。
可以看到，上海正围绕“四链融”，造套可复制、可持续的具身智能产业支撑体系。政策、资本、技术与人才正在这座创新之城形成力，共同动具身智能从实验室走向广阔的市场。
正如朱洁所言，技术栈是度，生态是广度。未来的竞争，不再是企业的单斗，而是个生态系统繁荣度的比拼。
擎画“十五五”：依托上海造全球具身智能创新地
站在“十五五”规划的新起点上，具身智能被明确为国发展的未来产业。这既是具身智能发展规模化应用的黄金时期，也是上海提升“五个中心”能的关键期。
上海立足人工智能产业基础、研发资源集聚和应用场景丰富的优势，以“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”为总体思路，明确了到2027年的核心发展目标：实现具身模型、具身语料等核心法与技术突破不少于20项，建设不少于4个质量孵化器，达成“百骨干企业集聚、百大创新场景落地、百件先产品广”的“三百”目标，动上海具身智能核心产业规模突破500亿元，真正实现具身智能“模力聚申”。
为实现上述目标，《上海市具身智能产业发展实施案》围绕五大核心向制定了具体举措。财联社记者从上海市经信委了解到，针对具身智能发展的共需求，上海整全市资源，建设力、虚实融实训场、中试、投资、租赁五大公共平台，为产业发展提供全流程支撑。对产业创新服务平台建设项目，按核定总投资给予50且不2000万元支持。
与此同时，上海对力租用达到定规模的企业，每年给予4000万元力券支持，同时创新金融服务模式，探索力语料作价入股、建设市租赁平台，破解企业发展中的力、资金、中试转化等难题。
标准体系的建设也在同步进。2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。作为我国个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，这标志着相关产业进入规范化发展新阶段。体系设有基础共、类脑与智、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。
但在快速演进的同时，行业仍面临诸多挑战。朱洁在交流中坦言，当前具身智能产业处于从“工厂量产”向“规模化部署”过渡的关键期，“大脑”认知模型与“小脑”运动控制法协同不足、质量真实数据不足且采集成本、硬件接口与软件架构缺乏统标准、真实场景开放度不足、用户信任度待建立等问题依然存在。
在“十五五”乘势而上的全力发力期，面对上海提升“五个中心”能和核心竞争力的时代背景下，朱洁表示，智元将进步聚焦具身智能前沿技术攻坚，通“技术-产品-场景-产业”全链条，培育新质生产力；巩固全球先地位，动技术规模化落地千行百业，带动上下游协同发展，依托上海造全球具身智能创新地，助力我国从“机器人应用大国”迈向“机器人产业强国”。
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