2026年5月28日，上海仙工智能科技股份有限公司(以下简称“仙工智能”)三次向香港联交易所递交主板上市申请，联席保荐人为中金公司及招银。公司于2026年6月7日通过港交所上市聆讯，以港交所18C特科技规则申请主板上市，有望成为港股“机器人大脑股”。

公司已完成四轮融资，计筹集资金约2.827亿元人民币，近轮C轮融资后投后估值为32.70亿元人民币。公司计划发行不过3833.33万股境外上市普通股，17名股东拟将计1亿股境内未上市股份转换为境外上市股份。募集资金净额拟用于技术研发、机器人多中心建设、产业链并购、搭建全球销售体系及补充日常营运资金。

此前，仙工智能曾于2025年5月27日、2025年11月28日两次递表港交所，次递表于2026年5月28日满6个月后失。

、 业务与财务亮点：背后的结构失衡

1.1 控制器，整体市场份额尚处追赶

仙工智能是以自主研发的机器人控制系统为核心的智能机器人公司，提供“控制器+软件+机器人+配件”站式解决案。根据灼识咨询报告，按2025年机器人控制器销量计，公司位列全球及双，市场份额分别达24.8和45.2。但若按2025年收入计，公司在工业智能机器人市场的整体排名为全球七、三，市场份额仅为1.1和2.5。这种“核心部件先、整机体量不足”的格局，是理解其商业模式的关键视角。

1.2 收入增但持续亏损

2023年至2025年，公司总收入分别为2.49亿元、3.39亿元及4.42亿元，三年复年增长率为33.2。同期，年内净亏损分别为4770万元、4230万元及4710万元，三年累计净亏损达1.37亿元。整体毛利率分别为49.2、45.9及47.4，维持在中等偏上水平。

1.3 收入结构：“大脑”毛利但低占比，“身体”低毛利成主力

公司收入结构呈现典型的“倒挂”特征。机器人整机业务2025年收入2.99亿元，占总收入67.9，毛利率约38.41；机器人控制器业务收入0.85亿元，占比仅19.3，但毛利率达79.79；软件业务收入0.23亿元，占比5.3，毛利率达89.29。

控制器业务收入占比从2022年的25.5持续下滑至2024年的16.9，同期机器人整机业务占比从55.6升至69.5。毛利的核心业务被低毛利的硬件销售所“稀释”——控制器毛利率是整机毛利率的约2倍，但前者收入体量仅为后者的约四分之。

1.4 研发强度与客户集中度

公司研发投入持续加大，2022年至2025年上半年累计研发费用达2.13亿元，占各期营收比例均过20。客户集中度较低，2025年前五大客户销售收入计占总收入的15.6，单大客户占比约10.4。供应商集中度呈下降趋势，2025年前五大供应商采购额占销售成本总额的32.6。截至2025年12月31日，公司服务客户2000，业务遍及过35个国及地区，82.7收入来自内地。

二、 行业竞争格局：千亿赛道与差异化突围

2.1 市场空间

根据灼识咨询数据，2024年全球智能机器人市场规模已达2778亿元，预计2029年将增至7085亿元，复年增长率19.4。其中工业智能机器人细分赛道增速为迅猛，2024年市场规模220亿元，预计2029年将达1150亿元，复年增长率达35.5。GGII数据显示，2025年移动机器人整体市场规模达150亿元，预计2028年将突破245亿元，2020年至2025年销量复增长率25.5。

3.2 竞争格局

控制器赛道面，“四大族”计占据全球50份额，但国产化率已60。控制器厂商以仙工智能、NDC等为代表，万能胶生产厂家具备技术壁垒与盈利能力，产品毛利率80。

整机赛道竞争为激烈，主要对手包括：智嘉(港股2590.HK)，全球仓储AMR市占率；海康机器人，依托母公司海康威视(002415)的多场景布局；快仓智能，聚焦电商物流；以及埃斯顿(002747)、拓斯达(300607)等上市公司。五大主流呈现两种路径分化：智嘉、海康、快仓以仓储场景为核心，强调大规模调度能力；仙工智能则聚焦“标准化的AMR控制器平台”。

3.3 公司差异化优势

仙工智能的核心护城河在于控制器技术。其SRC系列控制器集成了感知定位、智能决策和运动控制模块，适配过400种部件，客户可像“搭积木”构建机器人。截至后实际可行日期，公司已拥有195项注册利(其中67项为发明利)。公司以“开放平台”定位，目标客户为集成商而非终端用户，通过提供标准化控制案降低行业门槛，这与大多数竞争对手形成明确区隔。

三、 市场关注的核心议题

3.1 盈利模式可持续：谁能填补持续亏损的缺口？

仙工智能三年累计净亏损1.37亿元，叠加2022年至2025年上半年经营现金流累计净流出约9515万元。公司解释亏损源于研发大规模投入及规模经济尚未实现。然而核心矛盾在于：控制器业务虽盈利但收入占比持续萎缩，整机销售虽支撑营收但利润承压。若公司继续扩张整机业务，整体毛利率可能仍将承压；若收缩整机业务回归核心控制器，营收增速或大幅放缓。公司是否能通过平台化规模应实现“先亏后盈”尚未得到财务验证。

3.2 现金流与资产负债：上市融资是否为解困经之路？

截至2025年6月30日，公司资产负债率达68.25，现金及等价物约1.62亿元，而短期有息负债为0.77亿元。考虑到公司仍处于速成长期，营运资金需求持续扩大，现有现金储备将难以长期支撑扩张步伐。贸易应收款项从2022年的3690万元激增至2024年的1.09亿元，回款周期延长进步加剧了现金流压力。上市融资能否持续支撑未来数年的大额研发投入(年均约7000万元以上)和市场扩张，是投资人评估其可持续的关键变量。

3.3 行业竞争：先发优势能守多久？

在控制器域，NDC等老厂商具备长期积累，“四大族”的法体系与封闭生态构筑了中端市场的较壁垒。竞争焦点已从硬件能延伸至AI法优化和多场景适配能力，技术迭代周期缩短对公司研发率提出要求。同时，整机市场中智嘉、海康机器人等对手在渠道、规模和客户资源面均有较强优势，公司当前1.1的全球市场份额仍处于追赶阶段。

四、 外部机构观点

东吴证券(601555)(2025年7月) 在《AI驱动人叉车技术持续发展 智慧物流有望迎来快速发展期》中指出，人叉车行业正从单设备供给向“整机+软件+系统集成”融发展，控制器是智能机器人的“大脑”，以仙工智能、NDC等为代表，具备技术壁垒与盈利能力，产品毛利率80，行业渗透率正处于快速提升阶段。

华经产业研究院(2026年1月) 在其发布的《2026-2032年机器人控制器行业市场度研究及投资风险评估报告》中指出，仙工智能以23.6的全球市占率和37.5的市占率位居行业双，破外资长期垄断格局，国产化率已60。行业竞争焦点集中于AI法优化、多轴协同精度及场景适配能力，国产企业依托本土化服务与细分场景定制优势加速替代。

仙工智能以控制器销量全球的身份冲刺港股18C，技术底扎实，但“毛利核心部件收入占比萎缩、低毛利整机撑起营收”的结构矛盾尚未破解。三年累亏1.37亿、现金流持续净流出，令其“平台化盈利路径”仍需时间验证。上市融资能否成为扭亏拐点，抑或仅是下轮投入的起点，市场将静观其如何平衡规模扩张与利润质量。

本文基于截至2026年6月8日的公开信息撰写，部分信息来源于媒体报道及公开招股文件。对于未经公开披露的具体财务数据、终发行价格、募集规模等，以港交所终公告为准。

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