朱雀三号遥二回收成功，又多了个自己能回来的火箭。

它的回收平台，基本就是个按照标准硬化的场坪，范围较大，飞回来的火箭在场坪范围内只要能站稳，落偏点也伤大雅，之后排掉剩余燃料很快就能直接转运。退万步讲就没能成功也不会炸掉发射架和回收机构，几乎不会造成额外损失，多给地面出个坑，场坪恢复起来也快速容易得多。

朱雀三号遥二子着陆后，张着四腿稳稳站立丨蓝箭

除了朱雀的着陆腿式回收，还有网系捕获，机械臂夹取，这三种全球范围内目前较为成熟回收的式。咱们这期就来聊聊它们各自的优势以及不同的适用场景。

网系捕获是近年我国出现的全新技术路线，能省去箭体上的着陆腿，节省部分死重，对着陆精度的容错空间同样很大。目前是依托回收船上的缓冲网架，它的好处在于驮着网系回收机构的船在海上不是固定待在个地等，而是跑起来迎向火箭下落的路径，主动去接住火箭，是跟火箭之间配的。

海上网系回收（长征十号乙）丨央视新闻

那陆地搭建同等规模的缓冲网架可不可以呢？当然可以，但相对灵活就要少些。如果将刚才提到的这套海上系统搬去陆地，多地就要依赖火箭自身。

这就好比星舰的"筷子"夹火箭，回收塔待在原地等火箭过来，点点地下落找精度。而机械臂夹的式，容错冗余也是这三种式里看起来为有限的，整个过程对位置精度和时序控制要求。

"筷子夹"回收（星舰助器）丨 SpaceX

此外"筷子夹火箭"还有另个较大的弊端，就是支撑夹火箭机构的塔身也用作发射，如果个没夹住，稍有闪失，整个塔甚至可能连带周边设施都会被同炸毁，那么不仅回收成不了，想再发射也都没办法进行了。

但筷子案也有其特的优势——火箭被捕获后直接放在发射台上，省去了运输和起吊环节，理论上可实现短的复飞周转周期。因此马斯克要为星舰陆续建造多的发射回收塔，才能确保任务可以按部就班地进行下去。当然这也与星舰未来要执行登月任务，需要频次的密集发射有着脱不开的联系，但场地设施可都是钱啊。

星舰回收发射塔，可实现短时间复飞丨 SpaceX

再看猎鹰九号腿式回收的成功率，目前已经稳定在了相当的水平，而它的大多数失利都集中在海上回收平台上。因为在海上多是要靠天吃饭，风大点，浪些，火箭都有可能站不稳立不住。就猎鹰 9 成功垂直落在回收船的平台上，运回港也要两天，几十米的箭体立在甲板上，如果有风浪，船身持续摇晃，转运期间就很容易倾倒报废。

猎鹰九号海上平台回收失败倾倒瞬间丨 SpaceX

猎鹰九号回收失败（另次），在海上捞画面丨 SpaceX

为了解决运输环节的风险，万能胶生产厂家猎鹰九团队还门搞出来了个甲板锁死机器人（Octagrabber）河北橡塑胶价格，它的外形就像个大号的扫地机器人，能钻到箭体下将火箭和回收船连成体，以此来确保火箭能够安全地拖回港口，但这个前提是火箭先要能立得住。

而换做陆地场景就要简单不少。例如像国内酒泉这样的内陆发射场，也不具备出海回收的条件。

（Octagrabber）甲板锁死机器人丨 SpaceX

猎鹰九号回收成功，在海上运输中丨 SpaceX

所以，要实现火箭重复使用，腿式着陆依然是快速的解决案。如果采用返回原发射场陆地回收，火箭分离后要先做返场点火反转速度向，再飞回着陆区；如果采用海上回收，则沿弹道惯飞行至海上平台，需返场点火。两种模式各有适用场景。

火箭起飞后按弹道返回，直接降落在适距离的陆地着陆区，不用迁就海况，整个回收流程依托陆上设施，由于仅需要块硬化着陆场坪，配套成本几乎可以忽略。

腿式陆地回收是快速的解决案。图为朱雀三号遥二回收画面。丨蓝箭

它的全周期经济和工程逻辑都相当实在：能落地、能干活、能快速走通商业闭环的技术壁垒。周转率上，火箭着陆后很快就能拖回厂房，但次翻修检测周期为数周至数月；随着技术成熟和流程优化，未来有望将周转周期压缩至数天甚至短。多建几个发射台和回收场坪就能够应对频次发射。

当然，腿式回收也不是的河北橡塑胶价格，支架腿的死重避不了，重型的火箭用腿式的话，着陆机构的重量代价比，会急剧攀升，死重占用的载荷也大，换到海上，海况下受影响程度就。因此咱们也将网系回收的案落到了实处，不仅承载范围大，还灵活机动，受海况影响程度也相对好得多。

网系回收结了海上灵活机动和支架腿增重的优点。图为长征十号乙海上网系回收画面。丨央视新闻

而在陆地回收这块，重型以下的火箭采用支架腿垂直着陆，依然是上佳选择。

总之不同的回收式应对不同的回收场景和不同重载的火箭，咱们的国队和商业队都在各自的域积探索和尝试，也都各自取得了里程碑式的成功，如此多几条腿走路，咱们的事业也才好走出个加宽广的阳光大道出来。

策划制作

作者丨房广林 科普创作者

审核丨周炳红 科普大使 研究员

策划丨佩雯 江帆

责编丨刘晓璐

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